Anualmente o CNE e MSC realizam duas Cimeira Ibéricas, a saber: a Alargada e a Restrita.

A Cimeira Ibérica Restrita reúne os representantes institucionais de ambas as Associações. As finalidades destas cimeiras dependerão do enquadramento mundial/europeu do movimento escutista no momento. As temáticas relacionadas com a área pedagógica e de formação de adultos, o ponto de situação de cada um das Associações envolvidas são temas transversais a todas as cimeiras.

A Cimeira Ibérica Alargada é um espaço promovido por ambas as Associações que visa potenciar a elaboração e realização de projectos em conjunto, sejam estes desenvolvidos à escala nacional ou à escala regional. Na Cimeira Ibérica Alargada além dos representantes institucionais de ambas as associações, participam ainda representantes das Regiões.

No último triénio o CNE e o MSC tem reunido regularmente em Cimeiras Ibéricas e Alargadas, tendo sempre realizado duas anualmente.